CANbus（Controller Area Network bus）是一种多节点通信总线，常用于控制系统和工业自动化等领域。它是一种串行通信协议，能够在一个总线上支持多个节点的通信，并能在不需要主机的情况下自适应地适应新设备的加入或删除。CANbus 最初是为汽车行业设计的，但现在也被广泛应用于领域广泛的工业控制系统中，如机器人、智能建筑及航空等。